Katastrofu glābšana

— Autonomais meklēšanas, izlūkošanas un ārkārtas atbalsta risinājums

1. Lietojumprogrammas fons

Dabas katastrofas, piemēram, zemestrīces, plūdi, zemes nogruvumi, ugunsgrēki un konstrukciju sabrukumi rada ļoti sarežģītas un neparedzama vide.

Šie scenāriji bieži ir saistīti ar bojātu infrastruktūru, bloķētiem piekļuves ceļiem, sliktu redzamību un notiekošu sekundāro problēmu riskus, padarot tradicionālās cilvēku glābšanas operācijas ārkārtīgi sarežģītas un bīstamas.

Liela mēroga katastrofu apgabali cieš arī no nepilnīgas situācijas izpratnes, tāpēc ir grūti novērtēt apstākļus reālajā laikā.

Rezultātā reaģēšana uz katastrofām tiek virzīta uz autonomām, robotizētām un uz datiem balstītām sistēmām.

2. Sistēmas pārskats

Šis risinājums apvieno:

Vairāku reljefu glābšanas roboti

Uz UAV balstīta gaisa izlūkošanas sistēma

Vairāku sensoru vides uztveres sistēma

Tālvadības un vadības platforma

Katastrofu modelēšanas un analīzes sistēma

Tas nodrošina koordinētu zemes un gaisa katastrofu novērtēšanu un atbalsta operācijas.

3. Zemes glābšanas robotu sistēma

Vairāku reljefu mobilitātes platforma

Darbība gruvešos, dubļos un nelīdzenā reljefā

Šķēršļu šķērsošanas spēja

Piekļuve ierobežotām telpām

Autonomā navigācija nestrukturētā vidē

Vairāku sensoru uztveres sistēma

Optiskā attēlveidošana struktūras atpazīšanai

Termiskā attēlveidošana siltuma avota noteikšanai

Sliktas redzamības attēlveidošanas sistēmas

Gāzes un vides sensors

Uz LiDAR balstīta 3D kartēšana

Meklēšanas un lokalizācijas atbalsts

Upura karstuma signāla noteikšana

Hotspot lokalizācija

Sabrukušo zonu strukturālā kartēšana

Meklēšanas ceļa optimizācija

4. UAV katastrofu izlūkošanas sistēma

Gaisa situācijas apzināšanās

Ātra izvietošana katastrofas zonās

Liela apgabala reljefa skenēšana

Strukturālo bojājumu novērtējums

Reāllaika video pārraide

Termiskā un dzīvības noteikšana

Cilvēka siltuma signāla noteikšana

Nakts un dūmu vides noteikšana

Sakļaut zonas tīklāja identifikāciju

5. Command & Data Fusion System

Reāllaika katastrofu kartēšana

Vairāku avotu datu saplūšana

Meklēt zonas piešķiršanu

Uzdevumu koordinēšana un plānošana

Dinamiski situācijas atjauninājumi

6. Operatīvā darbplūsma

UAV veic sākotnējo izlūkošanu no gaisa, lai kartētu katastrofas zonas.

Pēc tam zemes roboti ievada kritiskās vietas detalizētai meklēšanai un pārbaudei.

Visi dati tiek pārsūtīti uz centrālo komandu platformu analīzei un glābšanas plānošanai.

7. Pielietošanas scenāriji

Zemestrīces katastrofu zonas

Plūdi un pilsētu plūdi

Zemes nogruvumi un ģeoloģiskās katastrofas

Ugunsgrēka un sprādziena gadījumi

8. Sistēmas vērtība

Samazināta cilvēku pakļaušana augsta riska vidēm

Ātrāka situācijas apzināšanās

Paplašināts pārklājums sarežģītā reljefā

Uzlabots glābšanas lēmumu atbalsts

Pārejiet uz reaģēšanu uz katastrofu, kas vispirms ir robots

9. Mērogojamība

Integrācija ar avārijas sistēmām

Koordinācija ar ugunsdzēsības platformām

Vairāku robotu meklēšanas tīkli

Uz AI balstīti upuru noteikšanas modeļi

Digitālā dvīņu katastrofu modelēšana

10. Secinājums

Katastrofu glābšanas sistēma integrē zemes robotiku un UAV tehnoloģijas vienotā autonomā ārkārtas situācijā reaģēšanas arhitektūra, kas nodrošina drošāku, ātrāku un viedāku katastrofu novērtēšanu un glābšanas atbalstu kompleksā vides.