Vēja turbīnu lāpstiņu un torņu pilna procesa O&M risinājums

— Automātisks virsmu tīrīšanas un apkopes risinājums vēja turbīnām

1. Lietojumprogrammas fons

Vēja turbīnas darbojas nepārtraukti skarbos apstākļos, kur lāpstiņas un torņi ir pakļauti vēja erozijai, putekļiem uzkrāšanās, sāls migla, mitrums, UV starojums un bioloģiskais piesārņojums.

Asmens virsmas apstākļi tieši ietekmē aerodinamisko veiktspēju. Var samazināties piesārņojums vai virsmas degradācija efektivitāti, savukārt ilgstoša darbība var izraisīt eroziju, pārklājuma bojājumus un mikrostrukturālus bojājumus.

Torņu konstrukcijas ir pakļautas arī korozijai, pārklājuma novecošanai un vides nodilumam.

Tradicionālās apkopes metodes balstās uz manuālām darbībām lielā augstumā vai uz izslēgšanu balstītu apkopi, kas ir dārgi, riskanti un ļoti atkarīgi no laikapstākļiem.

Šie ierobežojumi veicina pāreju uz automatizētām, robotizētām un uz datiem balstītām apkopes sistēmām.

2. Sistēmas pārskats

Šis risinājums apvieno:

Uz UAV balstīta asmeņu tīrīšanas sistēma

Sienas kāpšanas torņa apkopes robots

Augstspiediena ūdens apgādes sistēma uz zemes

Tālvadības un vadības platforma

Uzturēšanas datu analīzes sistēma

Tas nodrošina vienotu un automatizētu tīrīšanas un virsmu apkopes darbplūsmu vēja parkiem.

3. Asmeņu tīrīšanas sistēma

UAV tīrīšanas platforma

Augstas stabilitātes lidojums stipra vēja apstākļos

Darbība ar asmeņu virsmu tuvās tuvumā

Uz segmentiem balstīti un 3D tīrīšanas ceļi

Pielāgojams dažādiem turbīnu modeļiem

Nepārtrauktas darbības iespēja

Augstspiediena tīrīšanas sistēma

No zemes piegādāta spiediena ūdens sistēma

Regulējams smidzināšanas spiediens un tīrīšanas režīmi

Pēc izvēles mazgāšanas līdzekļa sajaukšanas sistēma

Pretsapinīšanās šļūteņu vadības sistēma

4. Torņa apkopes sistēma

Sienas kāpšanas robots

Magnētiskā vai vakuuma adhēzijas sistēma

Vertikālā kāpšana un riņķveida kustība

Stabila darbība āra vēja apstākļos

Pilna augstuma torņa pārklājuma iespēja

Virsmas apkopes moduļi

Augstspiediena tīrīšana

Mīksta birstīte pārklājuma aizsardzībai

Mērķtiecīgi tīrīšanas režīmi

Pēc izvēles virsmas apstrādes funkcijas

5. Sistēmas koordinācijas loģika

Sistēma darbojas, izmantojot koordinētu daudzslāņu arhitektūru:

UAV veic asmens tīrīšanu, izmantojot iepriekš noteiktus lidojuma maršrutus.

Sienas kāpšanas roboti veic torņa virsmas apkopi.

Zemes sistēmas nodrošina ūdens piegādi, tīrīšanas līdzekļus un centralizētu vadību.

Visas darbības tiek pārvaldītas, izmantojot vienotu attālo platformu.

6. Pielietošanas scenāriji

Lieli sauszemes vēja parki

Jūras vēja iekārtas

Kalnu un attālināti vēja projekti

7. Sistēmas vērtība

Uzlabota ekspluatācijas drošība

Augstāka tīrīšanas efektivitāte

Samazinātas uzturēšanas izmaksas

Standartizētas apkopes darbplūsmas

Pāreja uz nepārtrauktas un paredzamas apkopes modeļiem

8. Mērogojamība

Integrācija ar vēja turbīnu pārbaudes sistēmām

SCADA sistēmas savienojamība

Vairāku robotu koordinēta tīrīšana

AI balstīta virsmas stāvokļa analīze un apkopes plānošana

Centralizēta vēja parku vadības izvietošana

9. Secinājums

Vēja parka tīrīšanas un apkopes sistēma apvieno UAV un sienas kāpšanas robotu tehnoloģijas, lai pārveidotu tradicionālo manuālo apkopi pārveidojot par strukturētu, automatizētu un uz datiem balstītu darbības sistēmu modernai vēja enerģijai infrastruktūra.