4 WD slēgta tērauda riteņu robota šasija

Produkta pārskats

WD-C400 4WD slēgtā tērauda riteņu robota šasija ir viegla apvidus mobilā izstrādes platforma robotu ražotājiem, universitāšu laboratorijām un autonomiem robotu projektiem. Transportlīdzeklim ir slēgta tērauda virsbūves konstrukcija iekšējo komponentu aizsardzībai, kas ir saskaņota ar 130 mm lieliem protektora gumijas bezceļa riteņiem.

Divas motora konfigurācijas pēc izvēles: 37 līdzstrāvas piedziņas motors ar kodētāju un 550 lieljaudas līdzstrāvas piedziņas motors dažādām ātruma un slodzes prasībām. Masīvi rezervēti montāžas caurumi augšējā panelī, pilnībā savietojams ar ROS navigācijas sistēmu, atbalsta tālvadības pulti, fiksēta punkta patrulēšanu un pielāgotu sekundāro attīstību. Plaši izmanto robotu izglītībai, SLAM pētniecībai, pārbaudes robotu prototipam un DIY robotu projektiem.

Galvenās priekšrocības

1.Slēgtā tērauda aizsargkonstrukcija

Integrēts slēgts tērauda šasijas apvalks, efektīvi aizsargā iekšējos vadus, motorus un ķēdes no sadursmēm, putekļiem un šļakatām. Izturīgs tērauda plākšņu korpuss uzlabo vispārējo konstrukcijas stabilitāti.

2,130 mm lieli bezceļu gumijas riteņi

Dziļa raksta nodilumizturīgas gumijas riepas ar spēcīgu triecienu absorbciju un berzi. Pielāgojiet cementa zemei, zālienam, grants un dažādiem līdzeniem un nedaudz nelīdzeniem reljefiem. Labs sniegums šķēršļu šķērsošanā.

3. Divas izvēles motora konfigurācijas

✅ 37 līdzstrāvas reduktors ar kodētāju (attiecība 1:50, ātrums 0,5m/s, maksimālā slodze 2kg)

Piemērots precīzai navigācijai, odometra aprēķiniem, slēgta cikla vadības pētījumiem.

✅ 550 lieljaudas līdzstrāvas reduktors (attiecība 1:30, ātrums 2m/s, maksimālā slodze 5kg)

Liels ātrums un spēcīga jauda, ​​ātri kustīgiem patruļas robotu projektiem.

Rezervētas standarta motora uzstādīšanas pozīcijas un bagātīgi montāžas caurumi. Savietojams ar parastajiem ROS vadības paneļiem, atbalsta autonomu navigāciju, SLAM kartēšanu, ceļa plānošanu, fiksēta punkta patrulēšanu un attālās RC vadības paplašināšanu.