Robotikas pētniecības komandas, universitāšu inženierzinātņu nodaļas un mazi robotu jaunuzņēmumi bieži saskaras ar lielu laika un kapitāla spiedienu prototipu izstrādē. Pašizstrādātai kāpurķēžu šasijai ir nepieciešama ilgstoša mehāniskā konstrukcija, balstiekārtas pārbaude un piedziņas atkļūdošana; zemu izmaksu plastmasas kāpurķēžu platformas viegli salūzt ārā un nevar aizsargāt augstas precizitātes sensorus no vibrācijas bojājumiem. Daudzi slēgtā koda šasijas bloķēšanas pamata kustības algoritmi, liekot izstrādātājiem pavadīt mēnešus, lai pielāgotu pamata vadības loģiku. Weide HK WD-WT200S pilnībā metāla kāpurķēžu bezceļa šasija atrisina vairākus pētniecības un izstrādes sāpju punktus ar pilnu metāla konstrukciju, neatkarīgu balstiekārtu un atvērtu STM32 izstrādes arhitektūru, pazeminot ieejas slieksni āra bezpilota transportlīdzekļu algoritmu izstrādei un sacensību prototipu ražošanai.
Lielākajai daļai sākuma līmeņa robotu šasiju tiek izmantoti plastmasas rāmji un gumijas kāpurķēdes, kas āra izmēģinājumu laikā saplaisā vai deformējas, atsitoties pret akmeņiem, koku saknēm vai pakāpieniem. Katrs bojājums prasa jaunu prototipu, kas jāpārražo, izšķērdējot laboratorijas iepirkumu budžetus un aizkavējot projektu grafikus. WD-WT200S šasijai ir integrēts augstas stiprības tērauda rāmis ar pretkorozijas cepšanas krāsu, saskaņotām noņemamām cinka sakausējuma kāpurķēdēm ar daudz augstāku stiepes un triecienizturību nekā parastajām gumijas kāpurķēdēm. Pat grants, zāliena un nelīdzenu zemes ceļu testēšanas vidē rāmis un kāpurķēdes paliek neskarti. Laboratorijas un robotu komandām vairs nav jārezervē papildu līdzekļi rezerves šasijas nomaiņai, ievērojami samazinot ilgtermiņa aparatūras iterācijas izmaksas atkārtotiem lauka verifikācijas eksperimentiem.
SLAM navigācijas, vizuālās atpazīšanas un vides noteikšanas algoritmi balstās uz stabiliem sensora datiem; šasijas trīce, ko izraisa nelīdzens reljefs, izraisa lielu datu novirzi, padarot eksperimentālos datus nederīgus un prasa atkārtotus testēšanas ciklus. Šajā kāpurķēžu šasijā ir konfigurēti seši divpusēju neatkarīgu triecienu absorbcijas mezglu komplekti, kas reāllaikā buferē vertikālo triecienu vibrāciju, šķērsojot grēdas un mazus šķēršļus. Kameras, LiDAR un dažādi uz platformas uzstādītie noteikšanas moduļi uztur stabilus uztveršanas signālus bez attēla izplūšanas vai pozicionēšanas novirzes. Akadēmiskajiem pētniecības projektiem, kuriem nepieciešama augsta datu precizitāte, apturēšanas sistēma ievērojami uzlabo viena lauka testa panākumu līmeni un saīsina kopējos pētniecības progresa ciklus.
Mazjaudas miniatūra šasija bieži apstājas, nesot sensoru moduļus un eksperimentālo aprīkojumu augšup pa nogāzēm, neveicot nepārtrauktus tālsatiksmes kruīza testus. WD-WT200S ir aprīkots ar diviem 12 V 40 W liela griezes momenta līdzstrāvas reduktora motoriem ar optimizētu 1:30 samazinājuma koeficientu, kas nodrošina stabilu saķeri, lai atbalstītu 20 kg pilnu kravnesību un 30 grādu maksimālo kāpšanas leņķi. Motors kontrolē siltuma ražošanu drošā diapazonā nepārtrauktas darbības laikā, piemērots visu dienu āra patruļai un lauka datu vākšanas uzdevumiem. Izstrādātājiem nav jāpārprojektē jaudas pārvades sistēmas lielas slodzes testa shēmām, tādējādi ietaupot mehāniskās pārprojektēšanas un motora pielāgošanas darbaspēka izmaksas.
Daudzas komerciālas kāpurķēžu šasijas izmanto slēgtas, patentētas vadības paneļus ar šifrētiem pamatā esošiem piedziņas kodiem, kurus nevar modificēt, ierobežojot pielāgotu ātruma regulēšanu, vairāku sensoru savienojumu un autonomas navigācijas loģikas izstrādi. Šī bezceļa šasija rezervē standarta saskarnes papildu STM32 atvērtā koda galvenajām platēm ar pilnībā atklātiem kustības vadības parametriem un caurspīdīgu piedziņas loģiku. Inženierzinātņu studenti un iesācēju pētniecības un izstrādes darbinieki var tieši rakstīt kustības kontroles, šķēršļu izvairīšanās un ceļa plānošanas programmas, neveicot apakšējo slāni. Tas saīsina prototipu izstrādes ciklus vairāk nekā uz pusi, salīdzinot ar pilnībā slēgtu šasiju, un ir lieliski piemērots robotu sacensību ierakstiem un universitātes mācību algoritmu eksperimentiem.
Daudzas tirgū esošās šasijas ir sadalītas vieglos iekštelpu modeļos un smagajās āra versijās, liekot laboratorijām iegādāties divus aprīkojuma komplektus dažādiem mācību un testēšanas scenārijiem un palielinot kopējos iepirkuma izdevumus. WD-WT200S ir integrēta līdzsvarota visurgājēja veiktspēja: 70 mm šķēršļu šķērsošanas augstums pielāgojas nelielām āra grēdām un zāliena nelīdzenumiem, savukārt regulējama 0–1,0 m/s zema ātruma stabila kustība ir piemērota iekštelpu klases demonstrācijai un algoritmu atkļūdošanai. Viena šasija var apmierināt ikdienas mācību eksperimentus, āra patruļu noteikšanu un ražotāju sacensību ražošanas prasības, realizējot vairāku scenāriju aprīkojuma koplietošanu un optimizējot laboratorijas līdzekļu izmantošanas efektivitāti.
Integrētā nenoņemamā šasija ir pilnībā jāizjauc, lai veiktu sliežu ceļu vai motora apkopi, un tas aizņem vērtīgu laboratorijas izpētes laiku. Katrs šīs kāpurķēžu platformas galvenais komponents izmanto modulāru ātrās demontāžas izkārtojumu; nolietotās cinka sakausējuma kāpurķēdes var nomainīt atsevišķi, nenoņemot visu rāmi, un motori un balstiekārtas ir neatkarīgi pieejami pārbaudei. Weide HK atbalsta arī sērijveida OEM modifikācijas izglītības aprīkojuma piegādātājiem un robotikas sacensību organizatoriem, pielāgojot rezervētās montāžas atveres un interfeisa izkārtojumus atbilstoši klientu sensoru atbilstības prasībām, nodrošinot vienotas stabilas aparatūras platformas masveida studentu prototipu ražošanai.
