Lielas slodzes gumijas kāpurķēžu glābšanas robota šasija

Produkta pielāgošana

1. Strāvas sistēmas pielāgošana: pielāgojiet motora spriegumu, jaudu un akumulatora ietilpību dažādām slodzes prasībām.

2. Vadības režīma jauninājums: atbalsts ROS piekļuvei, bezvadu tālvadības pults, SDK sekundārā izstrāde.

3.Funkciju paplašināšana: rezerves montāžas saskarnes kameras, sensora, lidar un glābšanas kravnesības aprīkojumam.

4. Track pielāgošana: pielāgojiet sliežu ceļa platumu un materiālu īpašiem reljefa apstākļiem.

Produkta priekšrocības

1. Transportlīdzekļa virsbūve ar augstu oglekļa tēraudu, cieta konstrukcija, spēcīga triecienizturība, ilgs kalpošanas laiks lieljaudas darba scenārijiem.

2. Sabiezināta gumijas sliede, kas iestrādāta ar Kevlar šķiedrām, lieliska nodilumizturība, lieliska saķere sarežģītā reljefā.

3,12 komplektu neatkarīga piekares amortizējoša struktūra, stabila braukšana pa nelīdzenu zemi, nodrošina kāpšanu pa kāpnēm un šķēršļu šķērsošanu.

4. Augsta nestspēja, nominālā slodze līdz 80 kg, jaudīga 48 V bezsuku motora sistēma ar kodētāja atgriezenisko saiti.

5.Standarta 2.4G tālvadības pults, 100-200m vadības diapazons; saderīgs ar ROS turpmākai sekundārai attīstībai.

6. Lieliska visurgājēja spēja: šķēršļu pārvarēšana, šķēršļu pārvarēšana, kāpšanas spēja līdz 35 grādiem, pielāgoties āra glābšanas videi.

7. Pilnīga akumulatora aizsargsistēma ar aizsardzību pret pārmērīgu uzlādi un pārmērīgu izlādi drošai darbībai uz lauka.

Produkta pielietošanas scenāriji

1.Avārijas glābšanas robota prototips katastrofas vietas izlūkošanai un materiālu transportēšanai;

2.Visurceļa lieljaudas mobilo robotu izpētes un laboratorijas izstrādes projekts;

3. Inspekcijas robots, kas kāpj pa kāpnēm, āra kustīga šaušanas nesēja platforma;

4.Bīstamās vides patruļa, rūpniecisko vietu noteikšanas robotu izstrāde;

5. Robotu sacensības, lielas kravnesības mobilo robotu DIY projekts;

6. Sabiedrības drošība, ugunsdzēsības palīgrobotu prototipa pārbaude.

FAQ

1. jautājums. Vai WD‑TR600 robota šasija var kāpt pa īstām kāpnēm?

A: Jā. Tā atbalsta kāpšanas pa kāpnēm funkciju, maksimālais kāpšanas leņķis 35°. Faktiskais efekts ir atkarīgs no kāpņu augstuma un virsmas stāvokļa.

Q2: Kāda ir tā nominālā kravnesība?

A: Nominālā slodze ir 80 kg. Faktisko kravnesību ietekmēs reljefs, slīpums un braukšanas ātrums.

Q3: Vai šī šasija atbalsta ROS vadību?

A: Tas ir aprīkots ar augstas precizitātes kodētāju slēgta cikla kustības atgriezeniskajai saitei. Lai realizētu ROS funkciju, jums ir jāsaskaņo savs kontrolieris, mēs nodrošinām atsauces tehniskos dokumentus.

Q4: Kāds ir akumulatora darbības laiks?

A: Standarta 48V 30Ah litija jonu akumulators, darba laiks aptuveni 2 stundas zem nominālās slodzes. Akumulatora ietilpību var pielāgot.

Q5: Kāds ir tālvadības pults attālums?

A: Standarta 2.4G tālvadības pults sasniedz 100–200 metrus vizuāli atklātā zonā. Liela darbības attāluma tālvadības moduli var uzlabot pēc pieprasījuma.

6. jautājums: Vai es varu uzstādīt kameras vai glābšanas aprīkojumu uz šīs šasijas?

A: Jā. Vairākas rezervētas montāžas atveres un paplašināšanas saskarnes augšējā platformā sensoru, kameru un glābšanas lietderīgās kravas ierīču uzstādīšanai.

Q7: Vai gumijas sliede ir nomaināma?

A: Jā, mēs piegādājam atsevišķas rezerves gumijas kāpurķēdes nomaiņai.