Ackermann riteņu robota šasija

Produkta pārskats

WD-W3-2200S Ackermann Wheeled Robot Chassis ir ļoti integrēta universāla mobilā UGV platforma, kas paredzēta autonomiem bezpilota robotiem. Tas izmanto nobriedušu priekšējo Ackermann stūres struktūru, kas ir saskaņota ar aizmugurējā iebūvēto cieto diferenciāļa tiltu piedziņas sistēmu, līdzsvarojot elastīgu stūrēšanas veiktspēju un spēcīgu saķeri bezceļa apstākļos.

Galvenās strukturālās un tehniskās priekšrocības

1. Unikāla priekšējā Ackermann piekares sistēma

Mūsu pašu izstrādātā priekšējā dubultā šķērssviru līdzsvara balstiekārta izmanto vienu stumšanas stieņa šķērsvirziena izkārtojumu, kompaktu iekšējo izkārtojumu, ievērojami uzlabojot transportlīdzekļa stabilitāti un apvidus satiksmi. Četri iebūvēti amortizatori (2 priekšā + 2 aizmugurē) efektīvi absorbē vibrācijas uz nelīdzeniem ceļiem.

2. Uzticama aizmugurējā diferenciāļa piedziņas sistēma

Aizmugurējais iebūvētais cietais tilts ar samazinājuma koeficientu 1:20, saskaņots ar 24V 300W bezsuku līdzstrāvas motoru ar augstas precizitātes kodētāju. Atbalstošais draiveris rezervē pilnīgas sakaru saskarnes sekundārai attīstībai, kas ir ērta augšējā datora navigācijas vadībai.

3. Complete drošības jaudas un bremžu sistēma

Standarta 24V 30Ah litija jaudas akumulators iebūvēta inteliģentā BMS aizsardzības sistēma, lai novērstu pārlādēšanu, pārmērīgu izlādi un īssavienojumu. Bremžu struktūra ir priekšējā disku bremze + aizmugurējā trumuļa bremze, kas atbalsta gan braukšanas bremzes, gan mehāniskās stāvbremzes, lai garantētu drošību darbības un izslēgšanas laikā.

Lietojumprogrammu scenāriji

1. Rūpniecības un āra inspekcijas roboti: patruļa parkā, rūpnīcas drošības pārbaude, cauruļvadu pārbaude

2. Izlūkošanas un izpētes roboti: vides monitorings, ģeoloģiskā izpēte, lauka izlūkošana

3. Izglītības un zinātniskās pētniecības platformas: universitātes robotikas laboratorija, autonomas braukšanas apmācība, algoritmu izpētes testu stends