Kuģa korpusa tīrīšana

— automatizēts zemūdens korpusa apkopes risinājums ostām un jūras operācijām

1. Lietojumprogrammas fons

Kuģu korpusa tīrīšana ir būtisks apkopes uzdevums jūras operācijās, kas tieši ietekmē degvielas efektivitāti un ekspluatācijas izmaksas.

Ilgstošas navigācijas laikā korpusa virsmās uzkrājas tādi jūras organismi kā sārņi un aļģes, kā arī nogulsnes un eļļas atliekas. Šīs nogulsnes palielina hidrodinamisko pretestību, kā rezultātā palielinās degvielas patēriņš un samazināta kuģa efektivitāte.

Tradicionālās tīrīšanas metodes ietver sauso dokstaciju, tīrīšanu ar ūdenslīdēju palīdzību un pamata virsmas tīrīšanas rīkus. Katrs pieejai ir izmaksu, drošības vai darbības efektivitātes ierobežojumi.

Rezultātā notiek arvien lielāka pāreja uz robotizētām un automatizētām zemūdens tīrīšanas sistēmām.

2. Sistēmas pārskats

Šis risinājums ir balstīts uzzemūdens korpusa tīrīšanas robotu sistēma, kas paredzēts automatizētai kuģu virsmu apkopei.

Sistēma integrē:

Zemūdens robotizēta tīrīšanas platforma

Augstspiediena strūkla un mehāniskā suku sistēma

Navigācijas un pozicionēšanas sistēma

Tālvadības pults un uzraudzības platforma

Tas nodrošina strukturētas un atkārtojamas korpusa tīrīšanas darbības.

3. Korpusa tīrīšanas robotu sistēma

Zemūdens mobilitāte un pieķeršanās

Stabila darbība gar izliektām korpusa virsmām

Magnētisks vai uz sūkšanas balstīts stiprinājums (atkarībā no korpusa materiāla)

Izturība pret zemūdens straumēm

Sekciju tīrīšanas pārklājums

Tīrīšanas sistēma

Augstspiediena ūdens strūklu

Mehāniskā suka cietai piesārņošanai

Rotējošas tīrīšanas galviņas

Adaptīvā tīrīšanas intensitātes kontrole

Navigācijas sistēma

Inerciālā navigācijas sistēma (INS)

Pozicionēšana ar hidrolokatoru palīdzību

Korpusa vadīta ceļa izsekošana

Uz segmentiem balstīta maršruta plānošana

Attālā operētājsistēma

Reāllaika zemūdens video atsauksmes

Attālā misijas vadība

Tiešraides uzraudzības informācijas panelis

Traucējumu noteikšana un trauksmes signāli

4. Operatīvā darbplūsma

Sistēma tiek izmantota, kad kuģis stāv ostā vai kontrolētos ūdeņos.

Robots nonāk zemūdens vidē un piestiprina vai izlīdzinās ar korpusa virsmu.

Tīrīšana tiek veikta segmentētās zonās pēc iepriekš noteiktiem ceļiem, nepārtraukti pārraidot datus un video uz vadības centrs.

Pēc katras sadaļas pabeigšanas robots pāriet uz nākamo zonu, līdz tiek sasniegts pilns pārklājums.

5. Pielietošanas scenāriji

Komerciālie kravas kuģi

Konteineru kuģi un beramkravu kuģi

Jūras inženiertehniskie kuģi

Tankkuģi un LNG pārvadātāji

Ostas apkopes operācijas

6. Sistēmas vērtība

Paaugstināta tīrīšanas efektivitāte

Samazināti ar ūdenslīdējiem saistītie riski

Zemākas uzturēšanas un dokstacijas izmaksas

Potenciāls apkopes darbībām, kas nav saistītas ar sauso doku

7. Mērogojamība

Vairāku robotu koordinācija

Korpusa stāvokļa pārbaudes moduļi

Integrācija ar ostas vadības sistēmām

Virsmas uzraudzība ar dronu palīdzību

8. Secinājums

Kuģa korpusa tīrīšanas sistēma pārveido tradicionālās ūdenslīdēju un sauso doku tīrīšanas metodes attālinātā veidā darbināms robotizēts process, nodrošinot drošāku, efektīvāku un mērogojamu risinājumu jūras uzturēšanas darbībām.