DIY kāpurķēžu robotu šasijas izstrādes platforma

Produkta pārskats

WD-T60 četru riteņu piedziņas metāla tvertnes šasija ir rentabla, viegla DIY kāpurķēžu robotu izstrādes bāze. Visā rāmī ir izmantots augstas stiprības CNC alumīnija sakausējuma materiāls un nobriedusi četru riteņu piedziņas struktūra. Ir pieejamas divas sliežu ceļa iespējas: nodilumizturīga plastmasas kāpurķēde un augstas stiprības metāla kāpurķēde.Šasija ir iepriekš uzstādīta ar 12V V37 matētu līdzstrāvas reduktora motoriem, ar parastajiem reduktormotoriem un devēja reduktora motoriem kā divas izvēles konfigurācijas, kas atbilst attiecīgi pamata kustības vadības un slēgtā cikla ātruma mērīšanas kontroles prasībām.

Augšējā panelī ir rezervēts liels skaits standarta montāžas caurumu galveno vadības paneļu, sensoru, kameru, robotu roku, lidar un citu funkcionālo moduļu elastīgai uzstādīšanai. Šasija pēc noklusējuma netiek komplektēta ar vadības komplektiem. Klienti var pielāgot saskaņotus piedziņas paneļus, tālvadības pultis un galvenās vadības paneļus atbilstoši izstrādes prasībām. To plaši izmanto ražotāju DIY ražošanā, skolas mācību eksperimentos, robotu sacensību prototipos un viedo pārbaudes iekārtu pētniecībā un attīstībā.

Produkta galvenās priekšrocības

1.Stable 4WD četru riteņu piedziņas struktūra

Četru riteņu neatkarīgā piedziņas konstrukcija nodrošina spēcīgu saķeri ar zemu riteņu slīdēšanu. Šasija atbalsta stabilu kustību uz priekšu, kustību atpakaļ un iebūvētu kreiso/labo stūri, kas nodrošina labāku jaudas veiktspēju nekā 2WD šasija.

Saprātīgs riteņu izvietojums nodrošina vienmērīgu slodzes sadalījumu visā transportlīdzeklī. Šasija atbalsta līdz 10 kg kravnesību un darbojas vienmērīgi, nekratoties mazā ātrumā.

Parastais motors ar reduktoru: vienkārša elektroinstalācija, zemas izmaksas, draudzīgs iesācējiem;

Kodētāja piedziņas motors: atbalsta slēgta cikla ātruma atgriezenisko saiti, piemērots automātiskai navigācijai, ROS programmēšanai un precīzai kustības kontrolei.

Pielietojuma joma

1. Maker DIY un modeļu izgatavošana: tvertnes modeļu montāža robotu entuziastiem, personalizēta kāpurķēžu transportlīdzekļa modifikācija, radoša mehāniska roku darbs

2. Izglītība un akadēmiskie pētījumi: Maker mācības klasē pamatskolām un vidusskolām, robotu eksperimenti universitātes laboratorijās, mašīnbūves mācīšanas demonstrācija

3. Konkursa prototipu veidošana: viedo transportlīdzekļu sacensības, robotu izaicinājumu konkursi, izlaiduma dizaina prototipu izgatavošana studentiem

4. Inteliģentā aprīkojuma izstrāde: mazi iekštelpu patruļas pārbaudes roboti, vides uzraudzības mobilās platformas, testēšanas prototipi miniatūriem loģistikas apstrādes transportlīdzekļiem

5. Sekundārā izstrādes platforma: ROS algoritmu apguve, autonomas braukšanas pārbaude, mašīnredzes mobilo sakaru operatori, mazu rūpniecisko mobilo iekārtu izstrāde

FAQ

1. jautājums: vai WD-T60 šasijai ir vadības panelis, tālvadības pults un akumulators?

A1: standarta konfigurācija ietver tikai mehānisko struktūru un motorus. Nav aprīkoti vadības komplekti, tālvadības pultis, akumulatori un lādētāji. Varat sazināties ar klientu apkalpošanas dienestu, lai iegūtu atbilstošus kontroles risinājumus.

Q2: Kādas ir atšķirības starp plastmasas un metāla kāpurķēdēm?

A2: plastmasas sliedes ir vieglas, klusas un ekonomiskas, ideāli piemērotas iekštelpu līdzenai zemei; metāla sliežu ceļiem ir izcila nodilumizturība un stingrība, kas ir piemērotāki grants ceļiem un nedaudz nelīdzenām āra virsmām.

Q3: Vai šo šasiju var saskaņot ar Arduino / STM32 / Raspberry Pi?

A3: Jā. Rezervētie montāžas caurumi ir universāli un lieliski der visām galvenajām vadības paneļiem. Mēs varam nodrošināt vadu atsauces rasējumus pēc pieprasījuma.

Q4: Kāda ir WD-T60 maksimālā kravnesība?

A4: standarta projektētā kravnesība svārstās no 5 kg līdz 10 kg. Kravnesību var pareizi palielināt, pielāgojot motorus ar lielu griezes momentu.

Q5: Vai kodētāja motoru ir grūti darbināt iesācējiem?

A5: Jauniem lietotājiem ieteicams izmantot parastos motorus ar reduktoru. Kodētāja motori ir piemērotāki lietotājiem, kuriem nepieciešama ātruma kontrole, navigācija un ROS izstrāde. Mēs varam nodrošināt pamata atsauces kontroles kodus.

Q6: Kāda veida reljefam šī šasija ir piemērota?

A6: Tas labi pielāgojas iekštelpu grīdām, cementa ceļiem, īsiem zālieniem un smalkiem grants ceļiem. Tā šķēršļu šķērsošanas ierobežojums ir 20 mm, tāpēc tas nav ieteicams ļoti nelīdzenam reljefam un dziļiem dubļainiem ceļiem.