Lielas slodzes kāpurķēžu šasijas ROS atvērtā pirmkoda robots

Produkta pārskats

WD-T800SPro divu piedziņu kāpurķēžu mobilās izstrādes platforma ir atvērtā koda programmējama robota šasija, kas izstrādāta izglītībai, laboratorijas pētījumiem un DIY robotu izstrādei.

Šasijas rāmis izmanto smilšu strūklu oksidētu cieto alumīnija sakausējuma plāksni, antistatisku un augstu konstrukcijas izturību. Klienti var izvēlēties plastmasas kāpurķēžu versiju vai cinka sakausējuma metāla kāpurķēžu versiju un izvēlēties viena slāņa vai divslāņu montāžas struktūru atbilstoši aprīkojuma uzstādīšanas prasībām.

Standartā aprīkots ar STM32F407 galveno vadības paneli un Hall kodētāju, kas atbalsta 2.4G tālvadības pulti, augšējo datoru seriālo komunikāciju. Jaunināma uz ROS versiju ar Jetson Nano, LiDAR un dziļuma kameru autonomai navigācijas izpētei. Mēs piegādājam pilnu pirmkodu, izstrādes rokasgrāmatas un tehniskās pamācības iesācējiem un pieredzējušiem izstrādātājiem.

Lietojumprogrammu scenāriji

1. Universitātes mācīšana un laboratorijas pētījumi

ROS autonomās braukšanas eksperiments, robotu apmācības platforma, algoritmu izpētes pārbaude.

Pielāgots kāpurķēžu robots, inteliģenta sacensību transportlīdzekļa izstrāde.

SLAM kartēšana, ceļu plānošana, šķēršļu novēršanas algoritmu testēšanas platforma.

Nēsājiet sensorus iekštelpu un āra datu vākšanai.

Iekštelpu patruļas, aprīkojuma pārbaudes mobilā bāze.

Darbības piesardzības pasākumi

1. Slodzes testa dati tiek mērīti uz līdzenas iekštelpu flīžu zemes. Nelīdzenā āra reljefā faktiskā kravnesība samazināsies.

2. Šasijas izmērs tiek izmērīts manuāli, pieļaujot kļūdu 1–10 mm robežās.

3. Izvairieties no nepārtrauktas pārslodzes, lai novērstu motora pārkaršanu un kalpošanas laika samazināšanos.

4. Regulāri notīriet granti un netīrumus, kas iestrēguši uz kāpurķēdēm un dzenošajiem riteņiem, lai samazinātu nodilumu.

5.Litija akumulatoru nevar pārāk izlādēt; lūdzu, uzlādējiet laikus pēc lietošanas.