Neatkarīga kāpurķēžu robota šasija

Produkta pārskats

WD-TS900 kāpurķēžu šasija ir augstas veiktspējas četru riteņu piedziņas visurgājēja robotu izstrādes platforma, kas izgatavota no viegla alumīnija sakausējuma materiāla. Aprīkota ar neatkarīgu piekares amortizatoru sistēmu, šī bezceļa kāpurķēžu šasija var pielāgoties sarežģītam āra reljefam.

Šasija atbalsta atvērtā pirmkoda izstrādi, kas ir saderīga ar Arduino UNO vadības paplašināšanas plati. Vairāki vadības režīmi pēc izvēles: PS2 bezvadu kontrolieris, Bluetooth APP mobilā vadība un augšējā datora komandu vadība. Var izvēlēties divu veidu līdzstrāvas piedziņas motorus, tostarp kodētāja motora versiju ātruma atgriezeniskās saites slēgtā cikla kontrolei.

To plaši izmanto glābšanas robotu prototipu izstrādei, āra pārbaudes robotam, universitātes mācību eksperimentam, robotu sacensībām un veidotāju DIY sekundārajai attīstībai. Rezervēts daudz montāžas caurumu LiDAR, kameras, sensoru un robotu roku uzstādīšanai.

Lietojumprogrammu scenāriji

Glābšanas robotu izstrāde

Universitātes izglītība un zinātniskie pētījumi

Āra pārbaudes robots

Maker DIY un pielāgotu robotu izstrāde

Piezīmes un ekspluatācijas piesardzības pasākumi

1. Datu interfeisa lejupielādes laikā nepievienojiet Bluetooth moduli.

2. Sastādot vadu, strāvu nevar pieslēgt UNO galvenajai platei, barošanas avotam ir jābūt savienotam ar paplašināšanas plati.

3.Bluetooth vadība un PS2 kontrolieris nevar darboties vienlaikus, nepievienojiet abus interfeisus vienlaikus.

4. Bluetooth APP režīms neatbalsta servo vadības funkciju.

5. Ja braukšana uz priekšu novirzās, noregulējiet uz priekšu vērsto pogu ar Phillips skrūvgriezi; noregulējiet atpakaļgaitas pogu, lai novirzītu atpakaļ.

6.Izvairieties no ilgstošas ​​pārslodzes, novērsiet motora pārkaršanu un sliežu ceļa deformāciju.

7. Izvairieties no ilgstoša darba dubļainā ūdenī un korozīvā vidē, lai aizsargātu metāla detaļas.