Rūpnieciskā gumijas kāpurķēžu robota šasija visurgājējam

Produkta pārskats

WD-TR500S ir lielas slodzes rūpnieciskas kvalitātes gumijas kāpurķēžu mobilā robota platforma. Transportlīdzekļa virsbūve ir aprīkots ar 1,5 mm augstu oglekļa tēraudu ar elektrostatisko apdari, kas aprīkots ar 8 komplektiem neatkarīgiem piekares amortizatoriem, kas savienoti pārī ar izturīgiem spriegojuma slāņa gumijas kāpurķēdēm.

Darbojas ar diviem 300 W bezsuku līdzstrāvas motoriem ar inkrementālajiem optiskajiem kodētājiem. Šasija atbalsta 2,4 G tālvadības pulti. Tas rezervē CAN kopnes un seriālo portu komunikācijas saskarnes, komplektā ar oficiālajām ROS draiveru pakotnēm, kas lietotājiem ir ērtas sekundārai izstrādei.

Jaudīga veiktspēja bezceļa apstākļos nodrošina stabilu braukšanu pa grants, zāliena, dubļu un citu sarežģītu reljefu. Plaši izmanto pārbaudes robotu, fotoelektrisko tīrīšanas robotu, āra izpētes, ārkārtas izlūkošanas, mērķa šaušanas robotu un bumbu iznīcināšanas robotu projektos.

Produkta galvenās priekšrocības

1. Lieljaudas augstas oglekļa tērauda konstrukcija

1,5 mm biezs augstas oglekļa tērauda korpuss, elektrostatiskais pretkorozijas pārklājums, izturīgs un izturīgs, piemērots ilgstošai āra darba videi.

8 grupu balstiekārtas amortizatoru dizains, efektīvi bufera trieciena vibrāciju, garantē stabilu darbību, šķērsojot šķēršļus, ievērojami uzlabo visu reljefu satiksmi.

3.Brushless Motor + augstas precizitātes kodētājs

Divi 300 W bezsuku līdzstrāvas motori, kas aprīkoti ar 1000 rindu inkrementālajiem optiskajiem kodētājiem, precīzu ātruma kontroli, stabilu jaudas izvadi, atbalsta slēgta cikla navigācijas algoritmu.

4. Pilnīgs sekundārās attīstības atbalsts

Nodrošiniet seriālo portu un CAN sakaru protokolu, augšējā datora ROS draivera pakotni. Rezervētas 5V/12V/24V barošanas saskarnes sensoru, kameru, robotu roku un cita aprīkojuma pievienošanai.

5. Izcila visurgājēja caurlaidība

Maksimālais kāpšanas gradients 30°, vertikālā šķēršļu šķērsošanas augstums ≤80mm. Pastiprināta gumijas kāpurķēde ar iebūvētu spriegojuma slāni, spēcīga saķere, nodilumizturīga dažādiem āra reljefiem.

6. Liela kravnesība un ilga izturība

Maksimālā slodze līdz 50 kg. Standarta 24V 10Ah litija akumulators ar pārlādēšanas un pārmērīgas izlādes aizsardzību; akumulatora ietilpību var pielāgot, lai pagarinātu darba laiku.

7. Duālās vadības opcijas

Standarta 2.4GHz tālvadības pults, vadības diapazons 100-200m atklātā kosmosā. Var jaunināt uz tālsatiksmes tālvadības pulti; atbalsta augšējo datora komandu vadību.

FAQ

Q1: Kāda ir WD-TR500S kāpurķēžu šasijas maksimālā slodze?

A1: maksimālā kravnesība ir 50 kg. Mēs iesakām darba slodzi zem 40 kg, lai nodrošinātu ilgu kalpošanas laiku.

Q2: Vai šī šasija atbalsta ROS sekundāro attīstību?

A2: Jā. Mēs nodrošinām pilnu ROS draiveru paketi, CAN un seriālo sakaru protokolu, rezervētas 5V/12V/24V barošanas saskarnes sensoriem, kamerām un robotu rokām.

Q3: Kāds motors ir aprīkots ar WD-TR500S? Vai tam ir kodētājs?

A3: divi 300 W bezsuku līdzstrāvas motori ar 1000 rindu inkrementālajiem optiskajiem kodētājiem, atbalsta slēgta cikla vadību un autonomu navigāciju.

Q4: Kāda ir akumulatora izturība? Vai es varu pielāgot akumulatora jaudu?

A4: Standarta 24V 10Ah litija akumulators atbalsta aptuveni 40 minūšu darbību. Lielākas ietilpības akumulatori ir pieejami pielāgošanai, lai pagarinātu darba laiku.

Q5: Kādam reljefam var pielāgoties šī visurgājēja kāpurķēžu šasija?

A5: Tas darbojas uz grants, zāliena, dubļiem, betona ceļa. Maksimālais kāpšanas slīpums 30°, šķēršļu šķērsošanas augstums ≤80mm.