Daudzvirzienu riteņu šasija ar 4WS

Produkta pārskats

WD-W3-4400S daudzvirzienu riteņu šasija ar 4WS ir universāla visu virzienu bezpilota mobilā robota platforma, kas veidota ar neatkarīgu četru riteņu piedziņu, neatkarīgu stūres sistēmu un neatkarīgu amortizācijas piekares sistēmu. Atšķirībā no parastās diferenciāļa šasijas, šī 4WS daudzvirzienu riteņu šasija realizē vairākus elastīgus kustības stāvokļus, atrisinot tradicionālo riteņu transportlīdzekļu pagrieziena ierobežojumus šaurās vietās.

Tehniskie parametri

Kopējais izmērs: 755 * 635 * 695 mm

Šasijas pašsvars: 130 kg

Skriešanas ātrums: 0-15km/h

Šasijas augstums: 340 mm

Aizsardzības pakāpe: IP54

Projektētā nominālā slodze: 100 kg

Maksimālais kāpšanas leņķis: 20°

Maksimālais šķēršļu šķērsošanas augstums: 120 mm

Lietojumprogrammu scenāriji

1. Šauras telpas rūpnīcas cauruļvadu pārbaudes robots

2. Iekštelpu un āra iepazīšanās uzraudzības bezpilota transportlīdzeklis

3. Lauka ģeoloģiskās un vides izpētes mobilā platforma

4.Universitātes laboratorijas autonomās navigācijas izpētes testa šasija

5.Arodskolas robotikas mācību apmācības aprīkojums

FAQ

Q1: Kādus stūrēšanas režīmus atbalsta šī 4WS daudzvirzienu riteņu šasija?

A: Tā atbalsta četrus kustības režīmus: kustību uz priekšu un atpakaļ, horizontālu sānu pārslēgšanu, in situ nulles rādiusa pagriešanos un tradicionālo Ackermann stūrēšanu, elastīgu darbību šaurā ierobežotā telpā.

2. jautājums: vai visi riteņi ir neatkarīgi piedzīti un piekarami?

A: Jā, četriem riteņiem ir pilnībā neatkarīga piedziņa, neatkarīga stūrēšana un neatkarīga amortizācijas piekares struktūra, labāka triecienu absorbcija un pārvietošanās spēja nekā viena piekares šasija.

Q3: Kādas riepu iespējas ir pieejamas dažādām darba vidēm?

A: Standarta 13 collu gumijas pneimatiskās riepas mīkstai, bedrainai āra zemei; sprādziendrošas cietās riepas nav obligātas rūpnīcu darbnīcām ar asiem metāla lūžņiem un putekļiem.

Q4: Kāda ir maksimālā slodze un šķēršļu šķērsošanas veiktspēja?

A: Projektētā nominālā slodze sasniedz 100 kg, maksimālais šķēršļu šķērsošanas augstums 120 mm, maksimālais kāpšanas leņķis 20°, pielāgojas lielākajai daļai iekštelpu un āra sarežģītu zemes apstākļu.