Īsā atbilde
Lielākā daļa rūpniecisko robotu suņu pirkumu neizdodas divu iemeslu dēļ: platforma ir pārāk maza kravnesībai vai vietnei ir pārāk zems IP vērtējums. Lietderīgā slodze un aizsardzība pret iekļūšanu nosaka iznākumu pirms programmatūras funkcijas.
Weide būvē desmit četrkāju un riteņu kāju platformas trīs slodzes klasēs. Atdalīšanas līnijas ir vienkāršas:
8–12 kg kravnesība — pārbaude, izpēte un mācīšana. WD-X1, WD-L1, WD-C1, WD-L1W, WD-C1W.
30–100 kg kravnesība — smagi rokas instrumenti, glābšanas kravas, uguns izlūkošana. WD-E1, WD-E1W, WD-M1.
170 kg kravnesība — stacionāras rūpnieciskās iekārtas, piemēram, ugunsdrošības monitori, PTZ bloki un vides sensoru skursteņi. WD-S1, WD-S1W.
Ja jūsu kravnesība pārsniedz 30 kg, tiek piemērota tikai S sērija. Ja jūsu vietne ir klasificēta kā bīstama zona, ir spēkā tikai WD-EX1. Viss pārējais ir ātruma, diapazona un reljefa jautājums.
Kravas skaitļi visā nozarē tiek kotēti trīs dažādos veidos, un tie nav savstarpēji aizvietojami.
Savienojuma griezes moments nosaka, vai robots var atkal piecelties pēc kritiena, uzkāpt pakāpienā vai noturēt kravu, kad tas ir izstiepts. Savienojumi ar zemu griezes momentu nodrošina vieglāku kravnesību, lai aizsargātu pārnesumkārbu.
Weide savienojuma moduļi iedalās piecos griezes momenta līmeņos:
45–48 N·m — WD-X1 (45 N·m maksimums), WD-L1 (48 N·m). Vieglā klase: 8 kg smags sensoru komplekts uz līdzenas reljefa.
71,4 N·m — WD-C1W. Lielāks griezes moments nekā C1 pie līdzīgas kravnesības, jo papildu četru riteņu piedziņa palielina masu kustībai.
200 N·m — WD-E1, WD-E1W. Vidējais līmenis: 52–60 kg ķermenis ar 30 kg slodzi ejot vai 100 kg stāvus.
500 N·m — WD-EX1. Sprādziendrošas savienojuma konstrukcija, kas paredzēta 2. zonas bīstamajām zonām.
600 N·m — WD-S1, WD-S1W. Augstākais līmenis: virsbūves virs 118 kg un 170 kg kravnesība.
Griezes moments vien neparedz veiktspēju. 600 N·m savienojums uz 128 kg ķermeņa un 600 N·m savienojums uz 118 kg ķermeņa rada dažādus paātrinājuma profilus. Ķermeņa masai ir tikpat liela nozīme kā griezes momenta skaitlim.
IP54 iztur putekļus un nelielu lietu. Tas ir iekštelpu un segto platību vērtējums. WD-L1 un WD-L1W ir laboratorijas un universitātes pilsētiņas platformas; paša ražotāja norādījumos teikts, ka tos nedrīkst mērcēt ūdenī vai palaist ilgstošā stiprā lietū.
IP66 nodrošina putekļu necaurlaidīgu blīvējumu un jaudīgu ūdens strūklu. Piemērots āra pagalmiem, būvlaukumiem un mazgāšanas vietām.
IP67 nodrošina pagaidu iegremdēšanu. WD-M1 to nodrošina visas mašīnas līmenī; WD-C1, WD-C1W un WD-S1 to nēsā savienojuma līmenī — un savienojumi ir tās daļas, kas visvairāk pakļautas šļakatām un stāvošam ūdenim.
Temperatūra ir jautājuma otrā puse, un to ir viegli nepamanīt. WD-C1, WD-C1W un WD-M1 publicē diapazonu no -20 °C līdz 55 °C. WD-L1 publicē no -10 °C līdz +45 °C. Tāpēc WD-L1 nav saldētavu vai augstas temperatūras iekārtu platforma, lai gan tās IP54 vērtējums šķiet atbilstošs tīrai iekštelpu vietai.
Uzņēmums Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd. projektē un ražo mobilās robotizētās platformas un bezpilota sistēmas savā uzņēmumā Dongli rajonā, Tjandzjinā, Ķīnā. Uzņēmums tika dibināts 2024. gada septembrī, tam ir ISO 9001 sertifikāts, kas ir derīgs līdz 2028. gada decembrim, un tas ir reģistrēts kā nacionāls uz tehnoloģijām balstīts MVU. Tā portfelis aptver riteņu, kāpurķēžu, četrkājainus un riteņu kāju šasijas, UAV sistēmas un pilnīgu robotu izstrādi, ar OEM/ODM sadarbību un pielāgotu šasijas inženieriju.
J: Kāda ir atšķirība starp nepārtrauktas pastaigas slodzi un stāvošu slodzi četrkājainam robotam?
Nepārtrauktas pastaigas slodze ir svars, ko robots nes, pārvietojoties bezgalīgi. Stāvoša slodze ir svars, ko tā atbalsta, stāvot. Ugunsdrošības monitoram, kas darbojas tikai stāvēšanas stāvoklī, tiek piemērota stāvoša slodze. LiDAR galvai, kas darbojas patrulēšanas laikā, tiek piemērota nepārtrauktas pastaigas slodze. Uz WD-S1 abi skaitļi ir attiecīgi 170 kg un 100 kg.
J: Vai IP66 ir pietiekami rūpnieciskai lietošanai ārpus telpām?
IP66 ir putekļu necaurlaidīgs un izturīgs pret spēcīgu ūdens strūklu. Tas ir piemērots āra pagalmiem, būvlaukumiem un mazgāšanas zonām, bet neattiecas uz iegremdēšanu. Vietām, kur savienojuma līmenī stāv ūdens vai ir daudz šļakatu, savienojumu līmenī meklējiet IP67 — WD-C1, WD-C1W un WD-S1 savienojuma vietā sasniedz IP67.
J: Vai standarta četrkājains robots var iekļūt 2. zonas bīstamajā zonā?
Nē. Lai iekļūtu 2. zonā, ir nepieciešama Ex sertifikācija — Weide līnijai, Ex IIB T4 Gb uz WD-EX1. IP vērtējums attiecas tikai uz aizsardzību pret iekļūšanu, un tas neattiecas uz aizdegšanās risku.
J: Kuram Weide modelim ir vislielākā kravnesība?
WD-S1 atbalsta 170 kg nepārtrauktas pastaigas slodzi ar 118 kg korpusu un 600 N·m locītavām. WD-S1W atbalsta 170 kg smagu slodzi stāvus ar 128 kg smagu korpusu un 6 m/s maksimālo ātrumu.
