Kāpurķēžu šasijas ROS atvērtā pirmkoda robotu platforma

Produkta pārskats

WD-TR300P divu riteņu piedziņas neatkarīga piekares kāpurķēžu tvertnes šasija ir viegla bezceļa atvērtā koda mobilo robotu izstrādes platforma, kas lieliski saderīga ar Arduino UNO R3 un atbalsta ROS sistēmas programmēšanas izstrādi.

Visam transportlīdzeklim ir izmantots aviācijas alumīnija sakausējums ar smilšu strūklu un anodējošu pretkorozijas apstrādi, kas ir saskaņots ar elastīgu neatkarīgu balstiekārtas struktūru un sabiezinātām nodilumizturīgām plastmasas sliedēm, kuras var viegli pielāgoties grants, zāliena, pakāpienu un citam sarežģītam āra reljefam.

Ierēdnis nodrošina pilnīgus atvērtā pirmkoda kodus, ir pieejami vairāku vadības režīmi, tostarp Bluetooth mobilā APP, PS2 roktura tālvadības pults. Tas rezervē bagātīgas paplašināšanas saskarnes un montāžas atveres, kas ir ērtas lidaru, kameru, sensoru, robotu roku un citu moduļu uzstādīšanai, ko plaši izmanto universitāšu pētniecības konkursos, viedajā pārbaudē, robotu algoritmu apguvē un inženierijas prototipu ražošanā.

FAQ

Q1: Vai šai šasijai ir akumulators un tālvadības pults rokturis?

A1: standarta izstrādātāja versijā ir pamatplate, šasija, motori un atvērtā pirmkoda kods; akumulators, lādētājs un PS2 rokturis ir izvēles piederumi, varat konsultēties ar klientu apkalpošanas dienestu, lai iegūtu atbilstošu pirkumu.

2. jautājums: vai WD-TR300P var normāli darbināt ROS sistēmu?

A2: Jā, mēs piedāvājam pilnīgu ROS atvērtā pirmkoda kodu ar kodētāja motora versiju, kas ir vairāk piemērota ROS navigācijai, slēgta cikla ātruma kontrolei un SLAM kartēšanas izstrādei.

Q3: Kādam reljefam šī bezceļa šasija var pielāgoties?

A3: neatkarīga piekares konstrukcija atbalsta līdzenu zemi, zālienu, grants ceļu, zemus pakāpienus 40 mm šķēršļu augstumā; nav piemērots dziļiem dubļiem un lieliem nelīdzeniem akmeņu ceļiem.

Q4: Vai es varu mainīt motoru un palielināt kravnesību vēlāk?

A4: Atbalstiet motora nomaiņas jaunināšanu. Jo mazāks motora ātrums, jo lielāka kravnesība; mēs varam pielāgot augsta griezes momenta motorus atbilstoši jūsu slodzes pieprasījumam.

5. jautājums: vai tiek nodrošināti tehniskie norādījumi un pēcpārdošanas tehniskais atbalsts?

A5: mēs piedāvājam detalizētas vadu apmācības, koda skaidrojumus, attālos tehniskos norādījumus atkļūdošanai; ir pieejams ilgtermiņa pēcpārdošanas apkopes konsultāciju pakalpojums.