Kāpurķēžu robotu šasijas atvērtā pirmkoda DIY tvertnes platforma

Produkta pārskats

WD sērijas kāpurķēžu šasijā ietilpst 3 modeļi: MINI T10, T200 un TS100 amortizējoša kāpurķēžu platforma. Galvenais korpuss ir izgatavots no smilšu strūklas oksidēta alumīnija sakausējuma, viegls un izturīgs.

Šasija ir saskaņota ar HM-GM-25-370 līdzstrāvas reduktora motoru, kas aprīkots ar Arduino UNO R3 vadības paneli. Tā atbalsta PS2 bezvadu roktura vadību un mobilās Bluetooth APP vadību. Visi kodi ir atvērtā koda, ērti klientiem, lai veiktu sekundāro izstrādi.

TS100 versija ir modernizēta ar 8 grupām neatkarīgu piekares amortizācijas sistēmu, kas ievērojami uzlabo veiktspēju bezceļa apstākļos, spēj pielāgoties nelīdzenai zemei, piemēram, zālienam, grants un augsnes apstākļiem. Rezervētas bagātīgas uzstādīšanas atveres kamerai, lidaram, sensoriem un manipulatoriem. Plaši izmanto universitātes mācību eksperimentos, veidotāju projektos, robotu sacensībās un mazu pārbaudes robotu izstrādē.

Galvenās priekšrocības

1. Trīs modeļi dažādam pieprasījumam

MINI T10 kompaktais izmērs vieglajiem projektiem; T200 lielāka kravnesība; TS100 ar neatkarīgu piekari, lielisku šķēršļu šķērsošanas spēju sarežģītā reljefā.

Nāk ar UNO R3 izstrādes plati, pilnu atvērtā pirmkoda kodu, tehniskiem dokumentiem un vadu apmācības, kas ir ērti algoritmu izpētei un DIY modifikācijām.

Smilšu strūklas oksidācijas alumīnija struktūra, pretrūsas, viegls, ilgs kalpošanas laiks. Izturīgas plastmasas kāpurķēdes ar spēcīgu saķeri.