Apakšbraukšanas rūpnīcas materiālu apstrādes robots

Produkta pārskats

WD-S150 iegremdēts rūpnīcas materiālu apstrādes robots ir mūsu latentā pacēluma autonomais mobilais robots, kas īpaši izstrādāts darbnīcu apgrozības plauktam, materiālu ratiņu automātiskai pārvietošanai.

Atšķirībā no vertikāli paceļamās AMR, WD-S150 ir īpaši zema, kompakta šasija ar tikai 310 mm augstumu, tā var iebraukt metāla plauktu apakšā, pēc tam pacelt visu rāmi, izmantojot iebūvētu iegremdētu pacelšanas mehānismu, realizēt pilnībā automātisku plauktu transportēšanu bez manuāliem stumšanas ratiņiem. Standarta saskaņotais plaukta ārējais izmērs 700660350 mm, visi rāmja izmēri atbalsta personalizētu pielāgošanu.

Laser SLAM navigācija bez marķieriem bez magnētiskām sloksnēm vai zemējuma QR kodiem, nulles rūpnīcas rekonstrukcijas izmaksas. Aprīkots ar LiDAR, IMU inerciālo moduli, RGB vizuālo kameru, avārijas apturēšanas pogu un statusa indikatora gaismas joslu, pilna diapazona dinamisku šķēršļu novēršanu, atbalsta vairāku robotu klasteru sadarbības plānošanu, nodrošina 7*24 stundu bezpilota darbnīcas intraloģistikas darbību.

Tehniskais parametrs

Darba vides prasības

1. Tikai iekštelpu sauso dzīvokli darbnīcām un laboratorijām; mitrām, kodīgām, sprādzienbīstamām un āra ainām ir nepieciešama pielāgota speciāla sprādziendroša versija.

2. Zemes nelīdzenumi nedrīkst pārsniegt 20 mm, slīpums ≤5°, aizliegts braukt pa eļļainu slidenu virsmu, kas izraisīs plauktu slīdēšanu, transportējot pacēlāju zem braukšanas.

3. Rezervējiet ejas platumu ≥70 cm, nesakraujiet kabeļus, kastes un gružus, lai bloķētu robota pastaigu ceļus.

4. Uzturiet LiDAR un RGB kameras objektīvu vienmēr tīru, izvairieties no uzlīmēm, skrāpējumiem vai pārklājuma sensoriem, kas izraisa pozicionēšanas novirzi un šķēršļu izvairīšanos.

Pacelšanas drošības noteikumi zem iegremdēšanas

1.Pirms palaišanas pārbaudiet, vai zem plaukta rāmja nav netīrumu; aizliegt likt rokas un kājas zem plaukta, kad robots iekļūst zem plaukta un paceļas uz augšu.

2.Stingri aizliegt pārslogot 150kg nominālo slodzi; liekais svars var izraisīt celšanas motora bojājumus un plaukta apgāšanās risku pārvietošanas laikā.

3. Transportējiet tikai nokomplektētus metāla plauktus ar plakanu dibenu, aizliedziet nelīdzsvarotu, pārkarenu kravu, kas izraisa gravitācijas nobīdi.

4. Robots automātiski samazina ātrumu pēc plauktu pacelšanas, manuāli nepiespiediet ātrgaitas darbību slodzes stāvoklī.

5. Nekavējoties nospiediet avārijas apturēšanas pogu, ja rodas neparasta kratīšana, troksnis vai plaukts slīd, pārtrauciet strāvu un pārbaudiet pirms atkārtotas palaišanas.